Der Historische Stadtführer und die Informationstafeln an verschiedenen Gebäuden thematisieren Architektur und Geschichte der Stadt und erzählen von ihren Bewohnern.

In der absolutistischen Stadtplanung sind Architektur und Landschaftsplanung eng miteinander verzahnt. Klar gegliederte Gebäude sind in barocken Planstädten ebenso zu finden wie bis weit in die umgebende Landschaft geführte Sichtachsen. Dieses Zusammenspiel lässt sich an der Residenzstadt Arolsen noch heute ablesen und am Stadtmodell gegenüber des Marstalls erfassen.