Der Barocke Spazierweg führt auf 1,5 km Länge um das Schloss und durch den Baumpark. Die acht durch Stelen
markierten Stationen entlang dieses Weges zeigen die landschaftlichen und gärtnerischen Besonderheiten der
barocken Stadtanlage auf.

In der absolutistischen Stadtplanung sind Architektur und Landschaftsplanung eng miteinander verzahnt. Klar gegliederte Gebäude sind in barocken Planstädten ebenso zu finden wie bis weit in die umgebende Landschaft geführte Sichtachsen. Dieses Zusammenspiel lässt sich an der Residenzstadt Arolsen noch heute ablesen und am Stadtmodell gegenüber des Marstalls erfassen.